کنترل تطبیقی

نویسنده : دکترحمیدرضا رضا علیخانی ، مهندس رضا اعظمی لرستان

انتشارات : نیاز دانش

این کتاب اقتباسی از برخی کتب مهم در زمینه کنترل تطبیقی می‌باشد. دو پیش فصل با عنوان‌های “ریاضیات مقدماتی 1” و “ریاضیات مقدماتی 2” در خلال فصل‌های کتاب گنجانده شده است که پیشنهاد می‌شود برای فهم و درک بهتر مطالب کتاب، خوانندگان تسلط کافی بر روی این دو پیش فصل داشته باشند. در قسمت پیوست‌ها و به منظور مطالعه ازاد مبحثی با عنوانL1 Adaptive  آورده شده است. همانطور گفته شد این فصل به عنوان مطالعه ازاد در این کتاب آورده شده است لذا از باز کردن مطالب آن صرف نظر شده است و تحقیق در این زمینه را به خواننده واگذار می‌نماییم. امید است که این کتاب بتواند راهگشا در فهم و تسلط دانشجویان در این زمینه باشد.

کنترل غیر خطی کاربردی

نویسنده :  ژان-ژاک اسلوتین ، ویپینگ لی

مترجم : دکترعبداله شمسیا ، مهندس زهرا کیایی

انتشارات :نیازدانش

این کتاب به دو بخش اصلی تقسیم شده است. فصل‌های 2 تا 5 ابزارهای تحلیلی مهم مورد استفاده برای مطالعه سیستم غیرخطی را ارئه می‌کنند، در صورتی که فصل‌های 6 تا 9 تکنیک‌های اصلی طراحی کنترل‌کننده‌های غیرخطی را مطرح می‌کنند. هر فصل به تمرین‌هایی مجهز شده است تا به خواننده اجازه بررسی جنبه‌های خاص و بیشتری از مطالب مطرح شده را بدهد. یک راهنمای موضوعی و کتاب‌شناسی (مراجع) مفصل در انتهای کتاب آورده شده است.

مطالب کتاب بیشتر از آن هستند که بتوان در یک ترم درس داده یا در یک دوره کوتاه به طور خودخوان یاد گرفت. این کتاب را می‌توان به روش‌های مختلفی بر اساس علاقه و نظر خاص خواننده یا مدرس مطالعه کرد. پیشنهاد می‌کنیم که اولین مطالعه شامل یک مطالعه کامل فصل 3 (تئوری لیاپانف)، بخش‌های 4-5 تا 4-7 (لم باربالات و ابزارهای انفعال)، بخش 6-1 و قسمت‌هایی از بخش‌های 6-2 تا 6-4 (خطی‌سازی با فیدبک)، فصل 7 (کنترل لغزشی)، بخش‌های 8-1 تا 8-3 و
8-5 (کنترل تطبیقی سیستم‌های خطی و غیرخطی) و فصل 9 (کنترل سیستم‌های فیزیکی چند- ورودی) باشد. بخش‌هایی که با علامت “*” مشخص شده‌اند را می‌توان در اولین مطاله نادیده گرفت.